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德國西克SICK編碼器的分類
SICK編碼器是一種通過光電轉換將輸出軸上的機械幾何位移量轉換成脈沖或數字量的傳感器。這是目前應用多的傳感器
光電編碼器是由光柵盤和光電檢測裝置組成。光柵盤是在一定直徑的圓板上等分地開通若干個長方形孔。由于光電碼盤與電動
機同輔，電動機旋轉時，光柵盤與電動機同速旋轉，經發光二極管等電子元件組成的檢測裝s害檢測輸出若干脈沖信號，其原理
示意圖如圖1所示;通過計算每秒光電編碼器輸出脈沖的個數就能反映當前電動機的轉速。此外，為判斷旋轉方向，碼盤還可提供相位相差90旱牧鉸仿齔逍藕擰
根據檢測原理，編碼器可分為光學式、磁式、感應式和電容式。根據其刻度方法及信號輸出形式，可分為增量式、式以及混合式三種。
1.1 SICK編碼器是直接利用光電轉換原理輸出三組方波脈沖A、B和Z相:A、B兩組脈沖相位差90海傭煞獎愕嘏卸銑魴較
領穩相為每轉一個脈沖，用于基準點定位，它的優點是原理構造簡單，機械平均壽命可在幾萬小時以上，抗干擾能力強，可靠
性高，適合干長距離傳輸。其缺點是無法輸出軸轉動的位罟信息。
SICK編碼器是直接輸出數字量的傳感器，在它的圓形碼盤上沿徑向有若干同心碼道，每條道上由透光和不透光的扇形區相
間組成，相鄰碼道的扇區數言是雙倍關系，碼盤上的碼道數就是它的二講制數碼的位數，在碼盤的一側是光源，另一側對應每
一碼道有一光敏元件:當碼盤外干不同位罟時，各光敏元件根據受光照與否轉換出相應的電平信號，形成二進制數。這種編碼
曌的特點是不要計數器，在轉軸的任意位罟都可讀出一個固定的與位罟相對應的數字碼。顯然，碼道越多，分辨率就越高，對
干一個具有 N位二進制分辨率的編碼器，其碼盤必須有N條碼道。目前國內已有16位的編碼器產品.
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