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德國(guó)力士樂(lè)rexroth單端扭矩臂伊里德代理：如果被驅(qū)動(dòng)機(jī)器能夠承受H_G_D單端扭力臂布置產(chǎn)生的力，H_G_D單端扭力臂是H_G_D液壓馬達(dá)的一個(gè)簡(jiǎn)單而有利的安裝解決方案。扭力臂將液壓馬達(dá)產(chǎn)生的力傳遞到一個(gè)固定點(diǎn)。扭矩臂的長(zhǎng)度決定了電機(jī)和驅(qū)動(dòng)軸上的力fr（見(jiàn)“技術(shù)數(shù)據(jù)”一章-表“TCA的外力fr，fb”）。